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前臂假肢

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前臂假肢

这个较低的义肢是设计的，目的是为更广泛的人群提供一个低成本的假肢。通常，假肢可能非常昂贵，这使得那些有需要的人无法进入。3D打印部件的低成本为可获得的医疗设备提供了一个充满机会的世界，而这个重新设计的前臂假肢则是为了利用这一点。话虽如此，但值得注意的是，该设备目前只是一个原型，还没有经过彻底的测试。这个设计目前是一个有趣的概念证明，但它并不是作为一个假体来使用它的当前形式。

这个臂假肢由许多不同的部件组成，这些部件都是用FDM打印机单独打印的。大多数部件都是用ABS塑料印刷的，使用水溶性的支持来确保准确的打印。本设计中的销钉应以百分百的填充印刷，以增加其强度，但其他部分不需要这种填充量。其他一些部件则是用柔性聚氨酯纤维（如忍者）打印出来的。这些灵活的部件在提供的附加照片中以蓝色突出显示，包括手指关节、灵活的手腕和上臂带。因为聚氨酯灯丝的海岸硬度只有85A，所以它可以自由地打印出来的部件。这就允许一个舒适的上臂带，以及一个可移动的手腕和手指。如果这种类型的灯丝是不可用的，那么这些部件也可以用ABS打印出来，这样就可以防止关节变得灵活。

为了演示这种设计的3D打印效果，将整个arm组装的STL上传到了切片软件中，并截下了屏幕截图。完整的arm组装只是用来演示可打印性的一个例子，这些部件实际上并不是要以这种方式打印出来的，它们的目的是按照上面的描述单独打印。有些部分在设计中重复出现，因此需要打印不止一次。此外，为了本提交的目的，可以将前臂、手腕、臂带和连接器的部分排除在外，以便在单独打印部件时，设计满足尺寸要求。

这只手臂的目的是作为一种主动的假肢，这意味着电机可以根据用户手臂上的测量EMG信号打开和关闭手。需要的电子元件被包括在空心前臂和手掌中。钓鱼线的目的是穿过每一个手指的前部的开口，并连接到前臂的一个线性致动器。当马达把鱼线拉紧时，手指关节就会弯曲，手就会闭合。为了打开手，鱼线慢慢地松开了，手指后面的灵活的关节也不弯了，以便被动地再次张开手。这些关节应该被固定在每个手指关节上以固定住它们。上一个原型手臂的补充视频已经上传，以演示这一想法。

为了安装假肢，尼龙搭扣将被用来加强上臂周围的臂带。在中空的前臂内，会有填充物被放置在设备的特定用户的需要的形状上。在3D打印之前，这些部件可以被缩放到合适的尺寸，以适应预期的用户，或者缩小到更小的尺寸，从而创建一个比例模型。

这个设计是由滑铁卢大学的生物机械学俱乐部创建的。